Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Обзор и особенности систем управления с распределительным валом

Системы и механизмы управления автоматом

Схема устройства револьверного суппорта показана на Рисунке 1.7 В расточке корпуса 1 суппорта размещается горизонтальный вал 2 с шестипозиционной револьверной головкой 3. На противоположном конце вала имеется диск 15 мальтийского механизма. Водило 5 его закреплено в ведущем диске (27). Последний (Рисунок 1.3) приводится во вращение от VII вала автомата через цепь зубчатых колес 57--76--28 и 23--46.

Револьверная головка

Рисунок 12 - Револьверная головка.

Зубчатое колесо 24 с валом VII установлено на станине и находится в постоянном зацеплении с колесом 23 и удлиненным колесом 25. Диск (27) (см. рис.) имеет торцовый кулачок 16, который находится в контакте с двуплечим рычагом 4, а последний -- с фиксатором 6 револьверной головки. На одном валике с диском (27) насажен кривошип 13, который через шатун 17 соединен с рейкой 11, а последняя может перемещаться в продольном пазу корпуса 1. Рейка связана с зубчатым сектором 10 рычага.

Ролик последнего упирается в дисковый кулачок (38) распределительного вала VIII. Пружина 9 насажена на стержень. Правый конец его неподвижно закреплен в кронштейне 8 станины, а на левый конец навернута гайка. Втулка 7, свободно посаженная на стержень, связана с салазками 12 суппорта. Таким образом, сжатая пружина 9 всегда стремится переместить салазки 12 револьверного суппорта вместе с кривошипом 13 вправо. Однако этому препятствует рейка 11, удерживаемая рычагом 14 и кулачком (38). Револьверный суппорт может иметь два независимых движения: рабочий ход в виде медленной подачи и холостой ход, заключающийся в быстром отводе и подводе суппорта. Во время холостого хода совершается поворот револьверной головки.

Рабочий ход суппорта осуществляется дисковым кулачком (38) . При вращении по стрелке кулачок поднимает правый конец рычага 14. Зубчатый сектор его поворачивается против часовой стрелки и перемещает влево рейку 11, а вместе с ней и весь суппорт. Кривошип 13 при этом неподвижен (это положение показано на рисунке). Пружина 9 во время рабочего хода револьверной головки вперед сжата. При нисходящем профиле кулачка (38) она возвращает суппорт в исходное положение.

Холостой ход револьверного суппорта осуществляется вспомогательным валом с помощью самовыключающейся муфты 37. Команда подается при помощи кулачков барабана управления (39), установленного на распределительном валу IX (рис. ). В нужный момент кулачок 7, поднимая правый конец рычага 6 (40), освобождает муфту 2 (37). Последняя, включаясь, приводит во вращение зубчатое колесо (23) и всю цепь зубчатых колес (24)--(25)--(26) и диск (27) (см. рис.). Торцовый кулачок 16, воздействуя на рычаг 4, выводит фиксатор 6 из гнезда и освобождает револьверную головку. Вслед за этим водило 5 заходит в паз мальтийского креста 15 и поворачивает его на 1/6 оборота, после чего фиксатор под действием пружины попадает в очередное гнездо головки и фиксирует ее. Перед поворотом головки, когда водило 5 еще не вошло в паз мальтийского креста, кривошип 13, вращаясь по часовой стрелке, выходит из «мертвого положения», вследствие чего суппорт теряет неподвижную опору в виде рейки 11 и пружина 9 заставляет его быстро переместиться вправо. После поворота кривошипа 13 на 180° он, отталкиваясь от неподвижной рейки 11, сообщает револьверному суппорту быстрое движение вперед в исходное положение, и, оказавшись снова в «мертвом положении», кривошип останавливается. На процесс поворота револьверной головки, отвода и подвода суппорта затрачивается более одного оборота вспомогательного вала. Поэтому для того, чтобы муфта 2 (37) не выключалась после первого оборота, рычаг 6(40) имеет дополнительное плечо, на конце которого находится палец 3. Последний упирается в кулачок 4, установленный на одном валу с зубчатым колесом (24) ( этот вал имеет вдвое меньше число оборотов, чем вспомогательный). Профиль кулачка 4 такой, что палей 3 под действием пружины 8 не может вернуться в исходное положение после первого оборота муфты 2(37).

В конце поворота подвижная муфта 2(37) расцепляется с неподвижной муфтой 36 и фиксируется фиксатором 9.

На рисунке 5 представлен шпиндельный узел токарно-револьверного автомата. В шпиндельной бабке расположен пустотелый шпиндель 19, установленный на двух опорах, приводной шкив 9 клиноременной передачи и механизм подачи и зажима прутка. Передней опорой шпинделя служит вибро- устойчивый двухрядный роликовый подшипник 20, внутреннее кольцо которого сидит на конической шейке шпинделя и крепится двумя гайками 17 и 25.

Радиальный зазор в этом подшипнике регулируется за счет упругой деформации внутреннего кольца, при его осевом смещении по конической шейке шпинделя и крепится двумя гайками 17 и 25.

Шпиндельная бабка токарно-револьверного автомата с механизмом зажима и подачи прутка

Рисунок 13 - Шпиндельная бабка токарно-револьверного автомата с механизмом зажима и подачи прутка.

Задней опорой шпинделя служат два радиально-упорных шарикоподшипника 10. Радиальный и осевой зазоры в них регулируются осевым смещением наружных колец при помощи гайки 29.

Приводной шкив 9 смонтирован на шарикоподшипниках на консольном стакане 8 и передает вращение на шпиндель через фланец 7 и шпонку. Данная конструкция позволяет разгрузить шпиндель от усилий натяжения ремней.

Внутри шпинделя помещена подающая труба 14, в правом конце которой ввинчена цанга 21 подачи обрабатываемого прутка. Левым концом труба опирается на радиальный шарикоподшипник 5, установленный в корпусе подвижных салазок 6. На левом конце трубы установлено сменное поддерживающее кольцо 4, которое центрирует пруток в подающей трубе. При движении салазок 6 от рычага 30 вперед происходит подача прутка до упора в револьверной головке. В верхней части этого рычага имеется продольный прямоугольный паз, в который входит так называемый камень 2, надетый на палец гайки 1, находящейся в продольном пазу кронштейна салазок 6.

При вращении винта 3 гайка 1 с камнем 2 перемещается вверх или вниз, изменяя радиус качания рычага 30, а следовательно, и величину подачи прутка.

В отверстии передней части шпинделя установлена конусная втулка 22, в которую вставлены пружина 26 и сменная зажимная цанга 24. Пружина 26, сжатая при завинчивании гайки 23 между торцом зажимной цанги и внутренним буртиком конусной втулки, будет постоянно сдвигать конусную втулку влево, разжимая цангу и освобождая пруток. При перемещении конусной втулки направо цанга зажимает пруток.

В средней части шпинделя и во втулке 15 прорезаны два продольных паза, в которые вставлены два кулачка 16.

При перемещении рычагом 28 муфты 13 влево ее внутренняя коническая поверхность нажимает на длинные плечи кулачков, утапливая их в прорезанных пазах шпинделя. В результате кулачки, опираясь выступами в канавки на торце втулки 15, короткими плечами толкают вправо две полувтулки 27, трубу 18 и конусную втулку 22. Происходит зажим прутка. При перемещении муфты 13 вправо длинные плечи кулачков 16 освобождаются и под действием пружины 26 разжимаются, давая возможность отойти влево полувтулкам, трубе и конусной втулке. Происходит разжим прутка. Усилие зажима прутка регулируется гайкой 12, а регулировка фиксируется контргайкой 11.

После отрезки готовой детали подающая цанга отходит назад, проскальзывая по прутку, закрепленному зажимной цангой. Отрезной резец также отходит назад, а напротив прутка устанавливается упор. Как только подающая цанга отойдет в крайнее левое положение, зажимная цанга разжимается, а подающая цанга вместе с прутком перемещается вперед, подавая пруток до упора. После подачи прутка опять происходит закрепление зажимной цанги.

Поперечные суппорты получают поступательное движение в сторону оси шпинделя от рычагов с зубчатыми секторами 4 (Рисунок 1.9 ), связанными с зубчатыми рейками 3, а установочное перемещение при настройке -- от винтов 5 и 6. На переднем суппорте имеются продольные направляющие 1, по которым перемещается параллельно оси шпинделя или под углом к нему продольный суппорт 2. Рабочее движение суппорты получают от кулачков, установленных на распределительном валу автомата.

Токарно-револьверные автоматы данного типа выпускаются с наибольшими диаметрами прутков24

Поперечные суппорта станка 1Б124

Рисунок 14 - Поперечные суппорта станка 1Б124

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее