Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса производства масла подсолнечного

Оценка качества управления

Устойчивость САУ или САР является необходимым, но ещё не достаточным условием практической полезности системы. К системе должен быть предъявлен ещё целый комплекс требований, который объединяется понятием качества процесса управления. Оценка качества САУ ведётся по так называемым показателям качества, к которым относятся:

  • 1) точность системы в установившемся состоянии;
  • 2) качество переходного процесса (или показатели качества переходной характеристики).

Любая система независимо от своего назначения и конструкции должна осуществлять управление каким-либо объектом с определённой точностью, т.е. качество управления зависит от мгновенных (переходных) величин ошибки , равных разности между заданными g(t) и фактическими y(t) значениями управляемой величины

Возмущающие воздействия представляют собой случайные функции времени, поэтому оценка качества по мгновенным значениям ошибки практически не используется.

Одной из оценок качества регулирования служит оценка качества переходной характеристики САУ относительно задающего воздействия. Показатели качества переходной характеристики называются прямыми. Чем лучше переходная характеристика, тем лучше система будет отрабатывать произвольно задающее воздействие.

Качество САУ по переходной характеристике оценивается обычно по следующим показателям: величине перерегулирования h; статической ошибке, времени переходного процесса tp; числу колебаний с (колебательность), степени затухания .

Для нашего случая заносим данные в таблицу и строим переходную характеристику.

Таблица 3 - Значения переходной характеристики

Время, мин

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

Температура, 0С

65

74

81

93

95

97

96

92

91

89

85

84

90

84

90

Время, мин

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

52

54

56

60

Температура, 0С

93

92

91

87

85

85

84

81

84

90

85

92

92

90

84

Рисунок - Переходная характеристика САУ

Перерегулированием оценивают разность между максимальным значением y1, переходной характеристики и значением задания у0. Перерегулирование косвенно определяет также запас устойчивости. Допустимое значение перерегулирования может быть установлено на основании опыта эксплуатации подобных систем. В большинстве случаев считается, что запас устойчивости является достаточным, если величина перерегулирования не превышает 10…30%.

Время переходного процесса tp характеризует быстродействие системы, под которым понимается промежуток времени от начала приложения воздействия до вхождения y(t) в коридор , где - допустимая динамическая погрешность. Обычно принимают =0,01…0,05 иногда до 0,2, т.е. переходной процесс в САУ считают закончившимся, когда y(t) отличается от своего установившегося значения не более чем на 1…5%.

Период колебаний - время между двумя максимумами - Тк: Тк=20 мин

Колебательность или число колебаний за время переходного процесса определяется числом максимумов или числом минимумов за время .

Иногда колебательность оценивают отношением соседних максимумов переходной характеристики, где амплитуда второго положительного отклонения.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее