Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса производства масла подсолнечного

Анализ устойчивости по критерию Михайлова

Этот критерий устойчивости был предложен советским учёным А.В.Михайловым и позволяет судить об устойчивости замкнутой системы на основании рассмотрения некоторой кривой.

Формулировка критерия Михайлова сводится к следующему: чтобы замкнутая система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы кривая Михайлова при изменении частоты от 0 до , начинаясь при на вещественно положительной полуоси, обходила только противчасовой стрелки последовательно n квадрантов, уходя в бесконечность в последнем квадранте, где порядок характеристического уравнения.

Определим устойчивость САР:

Выделим вещественную и мнимую части.

Давая различные значения частоте, находим координаты и точек годографа Михайлова. Полученные данные заносим в таблицу 1 и строим по ним годограф.

Таблица 1 --Значения координат и точек годографа Михайлова

0

0,2

0,5

1

1,5

2

?

36

21,88

-39

-75

495

2,6Ч10

+?

0

29,96

28,5

-240

-922,5

-1,78Ч10

-?

Рисунок 9 - Годограф Михайлова

Вывод: система устойчива, так как начинается на положительной полуоси и проходит в положительном направлении 4 квадрата комплексной плоскости.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее