ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведения расчетов, были определены оптимальные параметры настройки П, ПИ и ПИД-регуляторов, запас устойчивости систем, оценено качество переходных процессов САР с П, ПИ и ПИД-регуляторами. Проведен анализ наблюдае5мости и управляемости САР: система со всеми тремя регуляторами оказалась полностью наблюдаемой и регулируемой. В том случае, когда регулирующий орган имеет нелинейную характеристику был проведен анализ на возможность возникновения автоколебаний в нелинейной системе регулирования методом Гольдфарба. Установлено, что автоколебания в системе невозможны, что подтверждается системой, смоделированной в пакете Simulink системы MATLAB.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

  • 1. Линейные и нелинейные системы управления: Методические указания и задания на курсовой проект по курсу «Теория управления» для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 2102 - Автоматизация технологических процессов и производств / Составители С. Г. Денисенко, Ю. Е. Кичкарь. Кубан. гос. технол. ун-т; - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2000. - 22 с.
  • 2. Нестеров А.В., Нестеров С.В. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: Учебное пособие/ Кубанский государственный технологический университет.- Краснодар: Изд. ГОУВПО "КубГТУ", 2006.- 191 с.
  • 3. MATLAB R2015, версия 8.5.0.197613
 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить