Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматическая система регулирования

Выбор и расчет параметров настройки регуляторов

Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные. При проектировании наиболее часто применяемых линейных регуляторов используют:

пропорциональный регулятор (П-регулятор);

интегральный регулятор (И-регулятор);

пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор);

дифференциальный регулятор (Д-регулятор);

пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор);

пропорционально-интегро-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор).

Требования, предъявляемые к регулятору, обусловлены требованиями ко всей системе регулирования: в обеспечении устойчивости замкнутой системы. При проектировании систем стремятся обеспечить их устойчивость с некоторой гарантией, так чтобы изменение параметров в некоторых пределах не могло привести к неустойчивости. Для этой цели используются понятия запасов устойчивости систем автоматического регулирования, вводимых на основе частотного критерия Найквиста:

где - передаточная функция объекта регулирования;

- передаточная функция регулятора.

Расчет П-регулятора

Передаточная характеристика П-регулятора имеет вид:

R0

I0

0

Q0

П

П

0

0.428

0

0

0.183

-2.336

3.142

0.5

0.099

-0.438

-1.348

0.202

-0.492

1.794

1

-0.257

-0.196

-2.489

0.105

2.456

0.653

1.5

-0.208

0.041

-3.336

0.045

4.627

-0.194

2

-0.095

0.109

-3.994

0.021

4.545

-0.852

Расчет И-регулятора

Передаточная характеристика И-регулятора имеет вид:

0

0.428

0

0

0.5

0.099

-0.438

0.432

1

-0.257

-0.196

0.602

1.5

-0.208

0.041

-1.025

2

-0.095

0.109

-4.291

Расчет ПИ-регулятора

Передаточная характеристика ПИ-регулятора имеет вид:

где

П

0

0.428

-2.336

0

0.5

0.099

-0.492

0.432

1

-0.257

2.456

0.602

1.5

-0.208

4.627

-1.025

2

-0.095

4.545

-4.291

Ниже приведены результаты расчета на ЭВМ в электронных таблицах параметров П, И, ПИ-регуляторов, а также графики изменения этих параметров.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее