Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка

СИНТЕЗ И РАСЧЕТ ДИНАМИКИ СЭП С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

Составление передаточных функций звеньев СЭП

Построенная функциональная схема СЭП (Рис.2), даёт возможность выделить отдельные динамические звенья САУ 1-го и 2-го порядка. Для каждого динамического звена надо составить его передаточную функцию и структурную схему.

Тиристорный преобразователь вместе с системой управления (СУТП) и фильтром для сглаживания пульсаций входных сигналов в первом приближении представляется апериодическим звеном с передаточной функцией

где - постоянная времени ТП,

= - время запаздывания силовой части ТП;

= (0,003…..0,005)с - постоянная времени фильтра.

=

= 0,0016 + 0,004 = 0,0056

=

Датчики скорости и тока при наличии фильтров на выходе считают апериодическими звеньями с передаточными функциями

.

Постоянные времени датчика скорости = 0,005…0,02c, датчика тока

= 0,002…0,003c.

=

=

Передаточная функция ДПТ с учетом упругости механической части ЭП

где - постоянная времени, определяющая упругий резонанс на частоте ;

- постоянная времени, характеризующая "провал" в ЛАХ объекта на частоте ;

- коэффициент соотношения инерционных масс;

и - коэффициенты демпфирования упругих звеньев.

Передаточная функция механической части ЭП приведенной к валу двигателя

Передаточная функция пропорционально-интегрального регулятора, построенного на базе операционных усилителей, представлена в виде:

в - динамический коэффициент усиления

ф - постоянная времени настройки регулятора

Построенная структурная схема имеет вид:

Структурная схема СЭП с упругой передачей

Рисунок 5 Структурная схема СЭП с упругой передачей

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее