Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка

Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

В работе следует использовать динамические коэффициенты передачи звеньев СЭП, определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в точке статической характеристики звена.

Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

= ,

= = 0,365

Коэффициент передачи двигателя по возмущению - изменению Мс;

= ,

= = 9,523·

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП)

= =

где Етпв- ЭДС ТП в верхней рабочей точке ( значение ЭДС ТП в нижней точки найдено в п. 1.3).

Е= кФщ+ IR

Е=2,74?157+400?0,072=461,49 В

Из общей формулы зависимости ЭДС ТП от управляющего напряжения Uy при стабилизированном пилообразном опорном напряжении:

Е= Еsin (),

Е=513 В

U=10 В, таким образом:

Построим зависимость

Е от U: Е=513·sin(9· U)

0

1

2

3

5

6

7,4

8

9

9,5

10

0

80,28

158,58

232,98

362,87

415,17

471,03

488,06

506,86

511,6

513

Регулировочная характеристика ТП

Рисунок 1. Регулировочная характеристика ТП

Е=кФщ+ IR

щ=

=

==195,38 с

щ==2,17 с

Е=2,74?2,17+400?0,072=37,862 В

U=arcsin()

U=arcsin()=7,121 В

U=arcsin()

U=arcsin()=0,47 В

К =

К ==63,696

Электромагнитная постоянная времени цепи преобразователь-двигатель Т:

Т =

Т==0,035 с

Электромеханическая постоянная времени привода Т:

Т=

J-суммарный момент инерции ЭП

J=J+J

J=7 кг?м, так как в техническом задании дано, что J/ J=1,5, тогда составив пропорцию получаю J=10,5 кг?м

Таким образом,

J=10,5+7 =17,5 кг?м

Т= c

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее