Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Анализ и параметрическая оптимизация одноконтурных, двухконтурных и двухсвязных автоматических систем регулирования

Исходные данные

1. Передаточные функции

, T=70

, k=0,25

  • 2. Расчетная степень затухания - 0,85
  • 3. Метод расчета АСР - МАЧХ
  • 4. Требования к запасу устойчивости АСР
  • 5. Минимизируемый критерий оптимальности АСР
  • 6. Модель нестационарности динамических характеристик ОУ - [0,71,2] T
  • 7. Критерий оптимизации - l2
  • 8. Модель нестационарности k1* - [0,81,4] ki
  • 9. Модель объекта управления
Структура модели двухсвязного ТОУ

Рис.1 Структура модели двухсвязного ТОУ

10. Расчетная структура базовой одноконтурной АСР

Структура базовой одноконтурной АСР для двухсвязного объекта

Рис. 2 Структура базовой одноконтурной АСР для двухсвязного объекта

11. Расчетная структура основной (“сложной”) АССР

автоматическое регулирование одноконтурная двухсвязная

Рис. 3. Структура двухсвязной АССР

Анализ временных характеристик

К временным динамическим характеристикам относятся импульсная характеристика и переходная характеристика , которые вычисляются по следующим формулам:

[1, 9]

[1, 9]

При помощи выведенных аналитических выражений, а также построенным графикам для каждого канала определяется тип объекта и время затухания.

Для статических объектов время затухания определяется из выражения:

[1, 9]

Для астатических:

[1, 9]

Первый канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 4 Переходная характеристика первого канала

Импульсная характеристика

Рис. 5 Импульсная характеристика первого канала

Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по импульсной характеристике:

Импульсная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Рис. 6. Импульсная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Время затухания Tзат = 32 с.

Второй канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 7 Переходная характеристика второго канала

Импульсная характеристика

Импульсная характеристика второго канала

Рис. 8 Импульсная характеристика второго канала

Объект статический, поскольку его переходная и импульсная характеристики стремятся к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по переходной характеристике:

Переходная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Рис. 9 Переходная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

,

Тзат = 106 с.

Третий канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 10 Переходная характеристика второго канала

Импульсная характеристика

Рис. 11 Импульсная характеристика второго канала

Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по импульсной характеристике. Но в данном случае импульсная характеристика не является затухающей, поэтому для данного канала время затухания найти невозможно.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее