Исходные данные

1. Передаточные функции

, T=70

, k=0,25

  • 2. Расчетная степень затухания - 0,85
  • 3. Метод расчета АСР - МАЧХ
  • 4. Требования к запасу устойчивости АСР
  • 5. Минимизируемый критерий оптимальности АСР
  • 6. Модель нестационарности динамических характеристик ОУ - [0,71,2] T
  • 7. Критерий оптимизации - l2
  • 8. Модель нестационарности k1* - [0,81,4] ki
  • 9. Модель объекта управления
Структура модели двухсвязного ТОУ

Рис.1 Структура модели двухсвязного ТОУ

10. Расчетная структура базовой одноконтурной АСР

Структура базовой одноконтурной АСР для двухсвязного объекта

Рис. 2 Структура базовой одноконтурной АСР для двухсвязного объекта

11. Расчетная структура основной (“сложной”) АССР

автоматическое регулирование одноконтурная двухсвязная

Рис. 3. Структура двухсвязной АССР

Анализ временных характеристик

К временным динамическим характеристикам относятся импульсная характеристика и переходная характеристика , которые вычисляются по следующим формулам:

[1, 9]

[1, 9]

При помощи выведенных аналитических выражений, а также построенным графикам для каждого канала определяется тип объекта и время затухания.

Для статических объектов время затухания определяется из выражения:

[1, 9]

Для астатических:

[1, 9]

Первый канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 4 Переходная характеристика первого канала

Импульсная характеристика

Рис. 5 Импульсная характеристика первого канала

Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по импульсной характеристике:

Импульсная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Рис. 6. Импульсная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Время затухания Tзат = 32 с.

Второй канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 7 Переходная характеристика второго канала

Импульсная характеристика

Импульсная характеристика второго канала

Рис. 8 Импульсная характеристика второго канала

Объект статический, поскольку его переходная и импульсная характеристики стремятся к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по переходной характеристике:

Переходная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

Рис. 9 Переходная характеристика с нанесенными дельта-коридорами

,

Тзат = 106 с.

Третий канал “вход-выход”:

Переходная характеристика

Рис. 10 Переходная характеристика второго канала

Импульсная характеристика

Рис. 11 Импульсная характеристика второго канала

Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:

Время затухания определяется по импульсной характеристике. Но в данном случае импульсная характеристика не является затухающей, поэтому для данного канала время затухания найти невозможно.

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить   След >