К временным динамическим характеристикам относятся импульсная характеристика и переходная характеристика , которые вычисляются по следующим формулам:
[1,9]
[1,9]
При помощи выведенных аналитических выражений, а также построенным графикам для каждого канала определяется тип объекта и время затухания.
Для статических объектов время затухания определяется из выражения:
[1,9]
Для астатических:
[1,9]
Первый канал “вход-выход”:
Переходная характеристика
Рис. 4 Переходная характеристика первого канала
Импульсная характеристика
Рис. 5 Импульсная характеристика первого канала
Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:
Время затухания определяется по импульсной характеристике:
Рис. 6. Импульсная характеристика с нанесенными дельта-коридорами
Время затухания Tзат = 32 с.
Второй канал “вход-выход”:
Переходная характеристика
Рис. 7 Переходная характеристика второго канала
Импульсная характеристика
Рис. 8 Импульсная характеристика второго канала
Объект статический, поскольку его переходная и импульсная характеристики стремятся к некоторому конечному значению:
Время затухания определяется по переходной характеристике:
Рис. 9 Переходная характеристика с нанесенными дельта-коридорами
,
Тзат = 106 с.
Третий канал “вход-выход”:
Переходная характеристика
Рис. 10 Переходная характеристика второго канала
Импульсная характеристика
Рис. 11 Импульсная характеристика второго канала
Объект астатический, так как его переходная характеристика стремится к бесконечности, а импульсная характеристика к некоторому конечному значению:
Время затухания определяется по импульсной характеристике. Но в данном случае импульсная характеристика не является затухающей, поэтому для данного канала время затухания найти невозможно.
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter