Выбор технологической операции из ТП для автоматизации

Составим временную структуру операции фрезерования

Время для обработки детали:

Т = tобр.+ tзпд.+ tрпд.+ tпер.+ tпод.+ tус.д.+ tснят.д.+ tчч.+ tо+ tпрост.

+tперед,

где tобр. - время обработки;

tзпд. - время загрузки партии деталей;

tрпд. - время разгрузки партии деталей;

tпер. - время переналадки станка;

tпод. - время подналадки станка;

tуст.д - время установки детали;

tснят.д. - время снятия детали;

tчч - время чтения чертежа;

tо - время отдыха;

tпрост. - время простоя;

tперед - время передвижения робота;

С целью упрощения примем:

станок фрезерование автоматизация технологический

Т = tобр + tпер. + tус.д. + tснят.д. + tперед.

Проектирование компоновки РТК

Для проектируемого РТК выбираем круговую компоновку, отличающуюся тем, что оборудование располагается вокруг промышленного робота. При этом робот обсуживает все позиции РТК. Круговую компоновку характеризует минимальное время обслуживания, неудобство обслуживания для оператора, минимальное количество оборудования, которое можно расположить около робота, так как зона определяется параметрами промышленного робота. РТК включает в себя: металлорежущий станок (1), промышленный робот (2), магазин инструментов, зну для заготовок бункерного типа (3) и зну для готовых деталей модульного типа (4), представленного в виде ярусов из паллет.

Рис. 7. Компоновка РТК