Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании

Выбор структуры АСУ

При синтезе структуры автоматизированной системы управления будем руководствоваться тем, что объект характеризуется относительно большими запаздываниями, значительно большими чем инерционность самого процесса. Отсюда можно сделать вывод, что при наличии высокочастотных возмущений типовая система регулирования не будет поддерживать показатели технологического процесса в приемлемых границах, а значит, не будет справляться с поставленной перед ней задачей. Для решения такого рода проблем воспользуемся одной из модификаций прогнозирующей «САУ Ресвика» - «ВП САУ». Ее укрупненная структура имеет следующий вид:

СУИМ - система управления исполнительным механизмом, автоматическая система более нижнего уровня, основной целью которой является точная реализация управлений, выработанных на верхнем уровне.

Модель исполнительной системы

Перемещение Ц регулирующего органа РО ограничено диапазоном 0-90 градусов. При Ц=0 - клапан полностью закрыт, при Ц=90 клапан полностью открыт. Максимальная скорость перемещения регулирующего органа определяется характеристиками исполнительного механизма, имеющего постоянную скорость вращения выходного вала, при подаче на него управляющего сигнала, составляющую n=0,01 об/сек. То есть минимальное время, за которое клапан может переместиться из одного крайнего положения в другое, составляет 25 секунд. В номинальном режиме, когда давление воды в подводящей магистрали находится на номинальном уровне расход воды U может меняться в диапазоне от Uнmin=0 (при Ц=0) до Uнmax=12 куб. м/час (при Ц=90).

С учётом сказанного выше, а также того, что жидкость несжимаема, примем модель регулирующего органа следующего вида:

Коэффициент передачи регулирующего орган равен:

Математическую модель исполнительного механизма можно представить в следующем виде:

µ(t) представляет собой последовательность знакопеременный импульсов различной длительности, генерируемых ШИМом.

Kим можно найти из следующих соображений. Исполнительный механизм полностью перейдет из открытого состояния в закрытое (или наоборот) за 25 секунд. При этом Ц изменится на 90 градусов:

Синтез закона регулирования

Подходов к синтезу типовых законов регулирования достаточно много. Они базируются на эвристическом или полуэвристическом выборе структуры и коэффициентов на основе аналитических формул и монограмм. Отличается от этих методов, метод Ротача В. Я. Этим методом сразу выбирается структура закона регулирования и его настроечные коэффициенты. Типовой ПИ-регулятор имеет следующий вид:

; ;

С помощью преобразования Лапласа его можно представить в следующей форме:

Получим типовой ПИ-регулятор в дискретной форме:

Алгоритмическое обеспечение АСУ

Алгоритм работы ШИМ:

Алгоритм работы системы управления верхнего уровня:

Алгоритм работы системы управления нижнего уровня:

Алгоритм расчета:

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее