Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация процесса увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании

Синтез АСУ

Выбор динамической модели ОУ

Барабан-окомкователь в совокупности с конвейерами можно считать достаточно сложным объектом. Выбор модели осуществлялся эвристическим методом. Конвейер в упрощенном виде представляет собой звено чистого транспортного запаздывания, а барабан-окомкователь по каналу регулирования «расход воды - влажность», характеризуется интегрирующим звеном с отсечкой:

Не существует типового регулятора для интегрирующего звена с отсечкой. Но существует возможность аппроксимации его апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием:

Можно исключить из рассмотрения влияние влажности коса и расхода кокса на влажность конечного продукта, так как результаты испытаний на статической модели объекта показали, что это влияние не существенно. Моделями каналов «влажность шихты - влажность конечного продукта» и «расход шихты - влажность конечного продукта» являются апериодические звенья первого порядка. Если учесть транспортное запаздывание конвейера, то модели будут выглядеть следующем образом:

Параметры моделей объекта

Из условий, что конвейер движется с постоянной скоростью х = 2,6 м/с, а длина пути для шихты равна 50 м. можно вычислить транспортное запаздывание:

Используя базовые значения входных величин, рассчитаем базовые значения на выходе объекта управления:

Q* = Q*ш + Q*к = 303 (т/ч);

Для нахождения коэффициента передачи K каждой из модели нужно взять частную производную по Qш, Qв и Цш от уравнения материального баланса:

Стоит учесть некоторую особенность измерительной системы - ее запаздывание, которое составляет около 90 секунд.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее