Анализ компоновочных решений РТК механической обработки

Основным оборудованием, входящим с состав РТК (и более сложных автоматизированных комплексов), применяющимся для изготовления деталей типа тел вращения являются станки с ЧПУ (автоматы и полуавтоматы): прутковые, патронные, центровые и патронно-центровые [1].

Создание РТК, содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами и обслуживающими промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства [2].

Характерной особенностью РТК является возможность их автономной работы, а также возможность встраивания в ГПС. При внедрении РТК осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования заготовками перед их обработкой, а также снятия готовых изделий.

Промышленные роботы (ПР), входящие в состав РТК могут выполнять не только вспомогательные, но и но и некоторые основные операции.

Состав и структура роботизированных технологических комплексов определяется содержанием автоматизированного производственного процесса, который характеризуется: типом и размером обрабатываемых изделий, видом технологического оборудования, организацией его обслуживания, схемой движения потоков материала, инструмента и технологической оснастки, функциями управления.

Основой классификации компоновочных решений РТК может служить анализ их планировки [2].

Первую группу с точки зрения планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования при помощи одного или нескольких ПР.

Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием в его рабочей зоне; установленных в рабочей зоне технологического оборудования нескольких ПР.

Во всех вариантах РТК данной группы заготовки пред передачей их роботом в зону обработки предварительно подаются на фиксированную промежуточную позицию, обслуживаемую автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством типа тактового стола или накопителя.

Вторую группу планировочных схем образуют роботизированные технологические линии (РТЛ) и участки (РТУ) с групповым обслуживанием оборудования одним или несколькими ПР. РТЛ предполагают обслуживание одним или несколькими ПР группы оборудования в соответствии с принятой технологической последовательностью выполняемых операций.

На РТУ при обслуживании оборудования одним или несколькими ПР предусмотрена возможность изменения последовательности выполнения технологических операций. РТЛ и РТУ, в свою очередь, могут компоноваться по модульному принципу из нескольких РТК, связанных между собой транспортными средствами и единой автоматизированной системой управления.

По характеру расположения оборудования схемы планировки РТЛ и РТУ можно разделить на два варианта: с круговым и линейным расположением оборудования [3].

Дальнейшее повышение уровня автоматизации машиностроительного производства приводит к созданию гибких производственных модулей (ГПМ), включающих в себя автоматизированную единицу технологического оборудования или РТК для изготовления изделий определенного вида с возможностью изменения в заданном диапазоне их типоразмерных характеристик.

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить   След >