Исходные данные к проекту

  • 1. Регулируемая величина: Температура воды в рекуператоре.
  • 2. Объект автоматизации: Рекуператор.
  • 3. Исходные данные для идентификации объекта автоматизации - dan (1401: 1500).
  • 4. Интервал измерения (время дискретизации) - Тs= 7 с.
  • 5. Передаточные функции:

Датчика: Кg = 0,6.

Регулируемого органа: Кро = 0,15.

Исполнительного механизма: .

Описание решаемой задачи автоматизации

Выбираем контур регулирования температуры воды в рекуператоре, из общего процесса регулирования (Рис. 3).

Функциональная схема контура регулирования САР поддержания оптимальной температуры воды в рекуператоре температуры воды в рекуператоре

Рис. 3 Функциональная схема контура регулирования САР поддержания оптимальной температуры воды в рекуператоре температуры воды в рекуператоре.

На основе функциональной схемы контура САР процесса регулирования температуры воды в рекуператоре, составим структурно-функциональную схему (Рис.4), для определения автоматического регулятора.

Рис.4 Структурно-функциональная схема контура регулирования САР процесса поддержания оптимальной температуры воды в рекуператоре

На структурно-функциональной схеме приняты следующие обозначения: З - Задатчик; Р - регулирующий орган; ИМ - исполнительный механизм; ТОУ - технологический объект управления; Т - датчик температуры.

В системе автоматизации процесса приготовления асбестоцементной массы предъявляются специальные требования, которые должны обеспечить следующие положительные эффекты:

  • 1. сокращение расхода топлива
  • 2. увеличения качества продукции
  • 3. уменьшения брака

Для получения таких положительных эффектов автоматическая система регулирования должна удовлетворять следующим требованиям:

Обеспечить статическую ошибку - не более 5 %.

Максимальное перерегулирование - не более 10 %.

Время регулирования tр - не более 200 с.

Время нарастания - не более 35 с.

Запас устойчивости по амплитуде - не менее 10 дБ.

Запас устойчивости по фазе - от 30 до 80 град.

Для анализа САР процесса регулирования температуры воды в рекуператоре, составим алгоритмическую схему (Рис.5).

Рис.5 Алгоритмическая схема контура регулирования САР процесса

Для большинства элементов системы автоматизации, математические модели статических и динамических свойств известны:

Датчика: Кд = 0,6; Регулируемого органа: Кро = 0,15;

Исполнительного механизма: .

Из-за недостаточной изученности ТОУ, для получения его математической модели, воспользуемся статистическими данными, полученными экспериментально, т.е. проведем идентификацию объекта автоматизации.

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить   След >