Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора
Исходные данные для построения кривой разгона объекта по каналу регулирования сведены в таблицу 1.
Таблица 1
|
№ п/п
|
Возмущение Х, %
Р.О.
|
Относительное время кривой разгона tотн
|
Показатели качества процесса регулирования
|
|
|
|
0
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,9
|
1,0
|
|
|
|
|
данные эксперимента - отклонение параметра yэ(t)
|
y1
|
yост
|
yр.отн
|
|
|
4
|
25
|
0
|
0,8
|
2,6
|
6,6
|
8,8
|
9,6
|
9,8
|
9,9
|
10
|
10,1
|
10,1
|
45
|
10
|
1,6
|
|
|
Абсолютное значение времени определяется по формуле:
,
где tпер. - время переходного процесса, указанное для технологической установки.
Кривую разгона объекта строим в единицах регулируемой величины по формуле:
,
где - отклонение по кривой разгона,
- отклонение параметра по таблице 1.
Результаты пересчета t и у сводим в таблицу 2.
Таблица 2
|
Параметр
|
Значение
|
|
|
tотн
|
0
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,9
|
1
|
|
|
Xэ (t)
|
0
|
0,8
|
2,6
|
6,6
|
8,8
|
9,6
|
9,8
|
9,9
|
10
|
10,1
|
10,1
|
|
|
t(М)
|
0
|
1,2
|
2,4
|
3,6
|
4,8
|
6
|
7,2
|
8,4
|
9,6
|
10,8
|
12
|
|
|
X(t)
|
0,00
|
0,95
|
3,09
|
7,84
|
10,46
|
11,41
|
11,64
|
11,76
|
11,88
|
12,00
|
12,00
|
|
|
По данным таблицы строим кривую разгона объекта (рисунок 3).
Рисунок 3 - Кривая разгона
На кривой разгона объекта проводим касательную к точке перегиба и определяем графически динамические и установившиеся параметры объекта:
=0,5 мин,
Т=4,65 мин,
у=12.
Затем рассчитываем вспомогательные параметры:
;
Рисунок 4 - Номограмма
Согласно координаты точки (Rg, /Т) и ближайшей к ней кривой - это
П - регулятор.
|
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter 