Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация систем энергосбережения

Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора

Исходные данные для построения кривой разгона объекта по каналу регулирования сведены в таблицу 1.

Таблица 1

№ п/п

Возмущение Х, %

Р.О.

Относительное время кривой разгона tотн

Показатели качества процесса регулирования

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

данные эксперимента - отклонение параметра yэ(t)

y1

yост

yр.отн

4

25

0

0,8

2,6

6,6

8,8

9,6

9,8

9,9

10

10,1

10,1

45

10

1,6

Абсолютное значение времени определяется по формуле:

,

где tпер. - время переходного процесса, указанное для технологической установки.

Кривую разгона объекта строим в единицах регулируемой величины по формуле:

,

где - отклонение по кривой разгона,

- отклонение параметра по таблице 1.

Результаты пересчета t и у сводим в таблицу 2.

Таблица 2

Параметр

Значение

tотн

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

Xэ (t)

0

0,8

2,6

6,6

8,8

9,6

9,8

9,9

10

10,1

10,1

t(М)

0

1,2

2,4

3,6

4,8

6

7,2

8,4

9,6

10,8

12

X(t)

0,00

0,95

3,09

7,84

10,46

11,41

11,64

11,76

11,88

12,00

12,00

По данным таблицы строим кривую разгона объекта (рисунок 3).

Рисунок 3 - Кривая разгона

На кривой разгона объекта проводим касательную к точке перегиба и определяем графически динамические и установившиеся параметры объекта:

=0,5 мин,

Т=4,65 мин,

у=12.

Затем рассчитываем вспомогательные параметры:

;

Рисунок 4 - Номограмма

Согласно координаты точки (Rg, /Т) и ближайшей к ней кривой - это

П - регулятор.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Право
Психология
Религиоведение
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее