Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора

Исходные данные для построения кривой разгона объекта по каналу регулирования сведены в таблицу 1.

Таблица 1

№ п/п

Возмущение Х, %

Р.О.

Относительное время кривой разгона tотн

Показатели качества процесса регулирования

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

данные эксперимента - отклонение параметра yэ(t)

y1

yост

yр.отн

4

25

0

0,8

2,6

6,6

8,8

9,6

9,8

9,9

10

10,1

10,1

45

10

1,6

Абсолютное значение времени определяется по формуле:

,

где tпер. - время переходного процесса, указанное для технологической установки.

Кривую разгона объекта строим в единицах регулируемой величины по формуле:

,

где - отклонение по кривой разгона,

- отклонение параметра по таблице 1.

Результаты пересчета t и у сводим в таблицу 2.

Таблица 2

Параметр

Значение

tотн

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

Xэ (t)

0

0,8

2,6

6,6

8,8

9,6

9,8

9,9

10

10,1

10,1

t(М)

0

1,2

2,4

3,6

4,8

6

7,2

8,4

9,6

10,8

12

X(t)

0,00

0,95

3,09

7,84

10,46

11,41

11,64

11,76

11,88

12,00

12,00

По данным таблицы строим кривую разгона объекта (рисунок 3).

Рисунок 3 - Кривая разгона

На кривой разгона объекта проводим касательную к точке перегиба и определяем графически динамические и установившиеся параметры объекта:

=0,5 мин,

Т=4,65 мин,

у=12.

Затем рассчитываем вспомогательные параметры:

;

Рисунок 4 - Номограмма

Согласно координаты точки (Rg, /Т) и ближайшей к ней кривой - это

П - регулятор.

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить   След >